Скоростное объединение вооружённых сил соседних русских княжеств — первый шаг на пути к формированию единого государства — придаёт Куликовской битве исключительное значение, отметил профессор кафедры истории России средних веков и нового времени РГГУ Игорь Курукин в день 645-й годовщины этого сражения. В конце XIV — начале XV века Северо-Восточная Русь была раздроблена на множество феодальных княжеств: тринадцать из них обладали самостоятельными армиями и административными структурами.
Каждое княжество возглавлял князь, чья власть в столице Золотой Орды оформлялась ярлыками на великое княжение. Одной из его главных задач было своевременное перечисление монголо-татарам ежегодной дани, с помощью которой ханы и темники могли содержать свои войска, расширять их состав и укреплять свои позиции.